基于毫米波雷达点云的路口车辆轨迹跟踪方法
林永杰, 陈宁, 卢凯
Vehicle Trajectory Tracking at Intersections Based on Millimeter Wave Radar Point Cloud
LIN Yongjie, CHEN Ning, LU Kai
华南理工大学学报(自然科学版) . 2023, (10): 110 -125 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230100