基于外力矩观测器的机器人碰撞检测
张铁, 陈亿杰, 邹焱飚
Robot Collision Detection Based on External Torque Observer
ZHANG Tie, CHEN Yijie, ZOU Yanbiao
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (3): 84 -92 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230086

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