基于改进DDPG的无人驾驶避障跟踪控制
李新凯, 虎晓诚, 马萍, 等
Driverless Obstacle Avoidance and Tracking Control Based on Improved DDPG
LI Xinkai, HU Xiaocheng, MA Ping, et al.
华南理工大学学报(自然科学版) . 2023, (11): 44 -55 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.220747

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