基于关节力矩补偿的液压机械臂末端力软测量

李刚, 李锋, 丁孺琦, 等

Terminal Force Soft Sensing of Hydraulic Manipulator Based on Joint Torque Compensation

LI Gang, LI Feng, DING Ruqi, et al

华南理工大学学报(自然科学版) . 2022, (10): 140 -152 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.220274