遥操作软体机械臂的末端力反馈系统分析
周俊杰, 张凌钰, 于洋, 等
Research on Teleoperation and End Force Feedback System of Soft Actuator
ZHOU Junjie, ZHANG Lingyu, YU Yang, et al
华南理工大学学报(自然科学版) . 2022, (10): 132 -139 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.220164

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