基于最小化各向同性误差的LiDAR-双目相机标定方法
陈忠, 刘梓琛, 张宪民
LiDAR-Binocular Camera Calibration by Minimizing LiDAR Isotropic Error
CHEN Zhong, LIU Zichen, ZHANG Xianmin
华南理工大学学报(自然科学版) . 2023, (2): 1 -9 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.220178


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