基于位置跟踪器的机器人快速示教方法
史步海, 欧华海, 郭清达
A Fast Teaching Method of Robot Based on Position Tracker
SHI Buhai, OU Huahai, GUO Qingda
华南理工大学学报(自然科学版) . 2022, (10): 62 -69 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.220003