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基于扰动卡尔曼滤波的机器人免力矩传感器拖动示教方法
张铁, 许锦盛, 邹焱飚
A Force-Sensorless Dragging Teaching Method Based on Disturbance Kalman Filter for Robot
ZHANG Tie, XU Jinsheng, ZOU Yanbiao
华南理工大学学报(自然科学版) . 2022, (
9
): 116 -125 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.210781