基于RGB-D相机的点线特征融合SLAM算法
马立, 徐梦聪, 周磊
SLAM Algorithm with Point-Line Feature Fusion Based on RGB-D Camera
MA Li, XU Mengcong, ZHOU Lei
华南理工大学学报(自然科学版) . 2022, (2): 76 -83 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.210003


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