基于力驱动的智能汽车路径跟踪控制策略

基于力驱动的智能汽车路径跟踪控制策略

姚强强, 田颖, 王圣渊, 等

Path Tracking Control Strategy of Intelligent Vehicles Based on Force Drive

YAO Qiangqiang, TIAN Ying, WANG Shengyuan, et al

华南理工大学学报(自然科学版) . 2022, (2): 33 -41,57 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.210054