基于UniTire轮胎模型的汽车行驶速度估计
李静 王晨 张家旭
Vehicle Speed Estimation Based on UniTire Model
LI Jing WANG Chen ZHANG Jiaxu
华南理工大学学报(自然科学版) . 2021, (5): 47 -55 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200469