基于城市道路交通环境演变的 ECEA 路径规划算法

温惠英, 林译峰, 吴昊书, 等

Extended Co-evolutionary Algorithm for Path Planning Based on the Urban Traffic Environment Evolution

WEN Huiying, LIN Yifeng, WU Haoshu, et al

华南理工大学学报（自然科学版） . 2021, (10): 1 -10 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200279