基于双树 Quick-RRT* 算法的移动机器人路径规划
魏武, 韩进, 李艳杰, 等
Path Planning of Mobile Robots Based on Dual-Tree Quick-RRT* Algorithm
WEI Wu, HAN Jin, LI Yanjie, et al
华南理工大学学报（自然科学版） . 2021, (7): 51 -58 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200769

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