结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法

莫海军陈杰王顺栋

Fast Point Feature Histogram Descriptor Algorithm Combined With Point Cloud Texture Information

MO Haijun CHEN Jie WANG Shundong

华南理工大学学报（自然科学版） . 2021, (6): 56 -65,76 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200696