基于磁流变液的球形磁控机器人设计及实验

华德正, 刘新华, 赵欣, 等

Design and Experiments of Spherical Magnetic Actuated Ｒobot Based on Magnetorheological Fluid

HUA Dezheng, LIU Xinhua, ZHAO Xin, et al

华南理工大学学报（自然科学版） . 2021, (2): 151 -160 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200608