多机器人任务分配调度的克隆选择算法

全燕鸣何一明

Research on Clonal Selection Algorithm for Multi-Robot Task Allocation and Scheduling

QUAN Yanming HE Yiming

华南理工大学学报（自然科学版） . 2021, (5): 102 -110 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200300