透视三点问题的一种快速且稳定的代数解法
耿庆华 刘伟铭
A Fast and Stable Algebraic Solution to Perspective-Three-Point Problem
GENG Qinghua, LIU Weiming
华南理工大学学报(自然科学版) . 2021, (1): 58 -64,73 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200399

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