基于点云俯视图重映射的 3D 目标检测
吴秋霞 黎玲敏
3D Object Detection Based on Point Cloud Bird's Eye View Remapping
WU Qiuxia, LI Lingmin
华南理工大学学报(自然科学版) . 2021, (1): 39 -46 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200373

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