基于自适应滤波器的无人驾驶汽车速度估计

基于自适应滤波器的无人驾驶汽车速度估计

张家旭, 王晨, 王欣志, 等

Self-Driving Vehicle Speed Estimation Based on Adaptive Filter

ZHANG Jiaxu, WANG Chen, WANG Xinzhi, et al

华南理工大学学报（自然科学版） . 2021, (1): 74 -81 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200289