基于遗传算法的四轮转向－驱动汽车时变 LQR 控制

罗玉涛, 周天阳, 许晓通

Time-Varying LQR Control of Four-Wheel Steer /Drive Vehicle Based on Genetic Algorithm

LUO Yutao, ZHOU Tianyang, XU Xiaotong

华南理工大学学报（自然科学版） . 2021, (3): 114 -122 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200131