双球环三球销式等速万向节的动力学特性研究
邱胤原, 甄冉, 李瑞龙, 等
Research on Dynamic Characteristics of a Double Roller Tripod Joint
QIU Yinyuan, ZHEN Ran, LI Ruilong, et al
华南理工大学学报（自然科学版） . 2020, (11): 80 -86 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.200199


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