基于生成对抗网络的车辆换道轨迹预测模型
温惠英 张伟罡 赵胜
Vehicle Lane-Change Trajectory Prediction Model Based on Generative Adversarial Networks 
WEN Huiying ZHANG Weigang ZHAO Sheng
华南理工大学学报(自然科学版) . 2020, (5): 32 -40 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.190182