基于 RBF 神经网络的气动人工肌肉 PID 位置控制

刘凯, 陈伊宁, 吴阳, 等

PID Position Control of Pneumatic Muscle Actuator Based on RBF Neural Network

LIU Kai, CHEN Yining, WU Yang, et al

华南理工大学学报（自然科学版） . 2020, (5): 142 -148 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.190253