基于 CEL 法的柔性仿生机器鱼模型及巡游速度研究

张开升, 邹庆彪, 赵波, 等

Study on Flexible Biomimetic Robotic Fish Modeling and Its Cruising Speed Based on CEL

ZHANG Kaisheng, ZOU Qingbiao, ZHAO Bo, et al

华南理工大学学报（自然科学版） . 2020, (6): 34 -41,57 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.190813