一种改进的面向 SLAM 系统的相机位姿估计方法

孔德慧李文超虞义兰李敬华尹宝才

An Improved Camera Pose Estimation Method for SLAM System

KONG Dehui LI Wenchao YU Yilan LI Jinghua YIN Baocai

华南理工大学学报（自然科学版） . 2018, (12): 10 -19 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.12.002