基于深度学习的虚拟到现实车道保持控制
杨顺 吴坚 蒋渊德 王国军 刘海贞
Deep-Learning-Based Lane-Keeping Control Framework: From Virtuality to Reality
YANG Shun WU Jian JIANG Yuande WANG Guojun LIU Haizhen
华南理工大学学报(自然科学版) . 2019, (9): 90 -97 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.180221