基于模糊逻辑四元数的平方根 UKF 算法
王丹丹 谭开拓 高素玲 袁赣南
Square Root UKF Algorithm Based on Fuzzy Logical Quaternion
WANG Dandan TAN Kaituo GAO Suling YUAN Gannan
华南理工大学学报(自然科学版) . 2019, (4): 53 -60 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.180476

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