带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制

吴玉香李杨关伟鹏

Anti - control of Chaos for Manipulator with Unknown Parameters and Bounded Disturbances

WU Yuxiang LI Yang GUAN Weipeng

华南理工大学学报（自然科学版） . 2018, (10): 63 -71 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.10.009