抑制吊重残余摆动的起重小车运动轨迹规划
刘华森 程文明 李银启
Trajectory Planning for Crane's Trolley to Suppress Residual Swing of Payload
LIU Huasen CHENG Wenming LI Yinqi
华南理工大学学报（自然科学版） . 2018, (9): 17 -23 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.09.003

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