基于R* (3,0,1)几何代数的六轴机器人位姿反解
杜鹃 吴洪涛 杨小龙 陈柏 程世利
Inverse Kinematic of Six-axis robots based on R* (3,0,1) Geometric Algebra
DU Juan WU Hongtao YANG Xiaolong CHEN Bai CHENG Shili
华南理工大学学报(自然科学版) . 2018, (9): 30 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.09.005

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