转向架参数测定试验台位姿正解
王启明 苏建 牛治慧 林慧英 徐观
Forward Kinematics of Test Bench for Bogie Parameters
WANG Qi-ming SU Jian NIU Zhi-hui LIN Hui-ying XU Guan
华南理工大学学报（自然科学版） . 2017, (8): 42 -49 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2017.08.007

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