水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制

韩雷刚范文艳王国河王振民

Development of Lightweight All-Sealed Wire Feeder for Underwater Robotic Welding System

HAN Leigang FAN Wenyan WANG Guohe WANG Zhenmin

华南理工大学学报（自然科学版） . 2018, (5): 135 -140 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.05.018