极限工况下自动驾驶车辆转向控制器的设计
孙传扬 张欣 席利贺 陈宏伟
Design for the Steering Controller of Autonomous
Vehicles at the Limits of Handling
 
SUN Chuanyang ZHANG Xin XI Lihe CHEN Hongwei
华南理工大学学报(自然科学版) . 2018, (3): 78 -85 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.03.012