基于插齿刀具运动控制的复合摆线齿轮加工方法

刘昶石万凯韩振华徐浪

Machining Method of Composite Cycloid Gear Based on the Kinematic Control of Shaping Cutter

LIU Chang SHI Wankai HAN Zhenhua XU Lang

华南理工大学学报（自然科学版） . 2018, (2): 31 -37 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.02.005