基于形状上下文特征和ICP的高精度轮廓视觉检测算法

刘屿孙坤谢宏威

High Accurate Contour Vision Algorithm Based on Shape Context and ICP

LIU Yu SUN Kun XIE Hongwei

华南理工大学学报（自然科学版） . 2018, (1): 131 -138，144 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.01.017