基于牛顿欧拉法的 SCARA 机器人动力学参数辨识

张铁梁骁翃覃彬彬刘晓刚

Dynamic Parameter Identification of SCARA Robots Based on Newton-Euler Method

ZHANG Tie LIANG Xiao-hong QIN Bin-bin LIU Xiao-gang

华南理工大学学报（自然科学版） . 2017, (10): 129 -136,143 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2017.10.018