结合学习特征的图像矩视觉伺服方法

叶国强李伟光万好

Image Moment-Based Visual Servoing Method with Learning Features

YE Guo-qiang LI Wei-guang WAN Hao

华南理工大学学报（自然科学版） . 2017, (2): 99 -107 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2017.02.014