分布式独立转向车辆的转角分配方法
宗长富 孙浩 陈国迎
Steering Angle Allocation Method for Distributed Independent Steering Vehicles
ZONG Chang-fu SUN Hao CHEN Guo-ying
华南理工大学学报（自然科学版） . 2017, (2): 16 -22 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2017.02.003

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