基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制

张文明韩泓冰杨珏易筱

A Neural Network-Based Autonomous Articulated Vehicle System Considering Driver Behavior

ZHANG Wen-ming HAN Hong-bing YANG Jue YI Xiao

华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (12): 74 -80 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.12.011