基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制

毕盛刘皓熙闵华清董敏黄鑫龙

Falling Detection and Control of Humanoid Robots Based on Multi-Sensor Information Fusion

BI Sheng LIU Hao-xi MIN Hua-qing DONG Min HUANG Xin-long

华南理工大学学报（自然科学版） . 2017, (1): 95 -101 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2017.01.014