基于 SVD 的抗差 UKF 算法在短时交通流状态估计中的应用

许伦辉王祥雪

Application of SVD-Based Optimized Robust UKF Algorithm to Estimation of Short-Term Traffic Flow State

XU Lun-hui WANG Xiang-xue

华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (12): 44 -52 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.12.007