工业机器人绝对定位误差的建模与补偿

齐俊德张定华李山陈冰

Modeling and Compensation of Absolute Positioning Error of Industrial Robots

QI Jun-de ZHANG Ding-hua LI Shan CHEN Bing

华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (11): 113 -118 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.11.017