考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法

周熙阳杨兆升张伟邴其春商强

Optimal Route Planning Algorithm Considering Movement Type at Signal Intersections

ZHOU Xi-yang YANG Zhao-sheng ZHANG Wei BING Qi-chun SHANG Qiang

华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (4): 101 -108 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.04.015