一种改进的移动机器人三维路径规划方法
吴玉香 王超
An Improved Three-Dimensional Path Planning Method of Mobile Robot
WU Yu-xiang WANG Chao
华南理工大学学报(自然科学版) . 2016, (9): 53 -60 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.09.008