考虑减速机背隙的 3-RRR 并联机构的运动学标定
张宪民 曾磊
Kinematic Calibration of 3-RRR Parallel Mechanism Considering Reducer Backlash
ZHANG Xian-min ZENG Lei
华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (7): 47 -54 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.07.008

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