用于机器人轴孔装配的主–被动结合柔顺装置
欧阳帆 张铁 陈杨
A Probe into Active-Passive Compliant Device for Robotic Peg-in-Hole Assembly
OUYANG Fan ZHANG Tie CHEN Yang
华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (7): 61 -69 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.07.010

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