基于视觉传感的 CO2 焊焊接偏差识别
郭波 石永华
Vision-Based Welding Deviation Detection for CO2 Arc Welding
GUO Bo SHI Yong-hua
华南理工大学学报(自然科学版) . 2016, (7): 1 -8 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.07.001