基于任务分解和速度分配的机器人运动规划

张勤范长湘

Motion Planning of Robot on the Basis of Task Decomposition and Speed Distribution

ZHANG Qin FAN Chang-xiang

华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (3): 44 -50 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.03.007