基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计

赵万忠张寒王春燕

Estimation of Vehicle State Parameters Based on Unscented Kalman Filtering

华南理工大学学报（自然科学版） . 2016, (3): 76 -80,88 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.03.011