机器人多指手抓取爆炸物能力研究

莫海军林志生

Investigation into the Ability of Multi-Fingered Dexterous Hand to Grasp an Explosive

Mo Hai-jun Lin Zhi-sheng

华南理工大学学报（自然科学版） . 2015, (7): 124 -129 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2015.07.017